2300 terminaisons nerveuses par cm2 
dans la pulpe des doigts


sensibilité tactile superficielle :
corpuscules de Meissner et disques de Merkel 

sensibilité tactile profonde :
corpuscules de Golgi-Mazzoni et corpuscules de Pacini 

sensibilité au chaud : 
corpuscules de Ruffini
 
sensibilité au froid :
bulbes de Krause